第5年
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縱橫 CW-30 大鵬為雙尾撐布局、后推式油動垂直起降固定翼無人機，專為大面積任務范圍設計的無人機飛行平臺。采用多旋翼與雙尾撐固定翼相結合的方式，兼具航時長、速度快、載荷大、結構穩定、可靠性高等特點,其最大特點是載荷能力高達6kg，續航最長可達6小時，搭載設備更加多元化。
最高載重可達6公斤，通過更換掛架的方式方便集成飛思工業相機，傾斜攝影五拼相機，激光雷達，光電吊艙圖傳、航磁物探等多元化任務設備
確保飛行過程中若主差分GPS出現異常可以平滑切換到備份GPS，保障飛行安全
標配實時差分和事后差分兩種模式同時使用，實時差分主要用于厘米級精準自主垂直降落，后期差分主要用于輸出高精度POS數據，確保大量減免像控點
技術參數
| 硬件 | |
| 機身長度 | 2.1m |
| 翼展 | 4.0m |
| 最大起飛重量 | 35kg |
| 化油器發動機 | 80cc二沖程汽油機 |
| 無線電鏈路 | 50km / 100km（可選） |
| DGPS | RTK/PPK |
| 攜帶箱尺寸 | 1480×650×700mm |
| 有效負載 | |
| 任務載荷 | 3-6kg |
| 飛行 | |
| 續航時間 | 180-360分鐘 |
| 巡航速度 | 100km/h |
| 抗風能力 | 7級（13.9-17.1 m/s） |
| 防雨雪能力 | 小雨小雪（降雨量≤10mm/24h） |
| 起降方式 | 垂直起降 |
| 實用升限 | 4500m |
| 最高起飛海拔 | 3800m |
| 垂直方向定位精度 | 3cm |
| 水平方向定位精度 | 1cm+1ppm |
| 軟件 | |
| 地面站軟件 | CWCommander |
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